Mantindre’s físicament activa durant l’embaràs té múltiples beneficis. Afavorix el benestar físic i l’autoestima, millora el son, ajuda a controlar l’augment excessiu de pes i reduïx molèsties freqüents, com ara mal d’esquena, rampes en les cames, restrenyiment, unflor, etc. També disminuïx el risc d’algunes complicacions en l’embaràs (preeclàmpsia, diabetis gestacional) i el part, i facilita la recuperació de la mare en el postpart.
Es recomana que l’activitat física tinga un caràcter regular, adaptant-la al llarg de l’embaràs i disminuint-ne la intensitat a mesura que avança. Per a obtindre els majors beneficis per a la salut, és aconsellable fer activitat física d’intensitat moderada durant, almenys, 150 minuts setmanals, distribuïda en tres o més dies per setmana, mantenint sempre un mínim diari. 
Alguns consells per a una pràctica saludable:
•    Els passejos a l’aire lliure, la bicicleta estàtica, la natació, el ioga o el ball són activitats molt recomanables. Aprofita les activitats quotidianes per a mantindre’t activa; pots desplaçar-te caminant o utilitzar les escales.
•    És important no cansar-se en excés. Un bon indicador és poder mantindre una conversa mentres fas l’activitat.
•    Incorpora el treball del sòl pelvià en la teua rutina diària; t’ajudarà a reduir el risc d’incontinència urinària. 
•    Es desaconsella practicar qualsevol esport que siga intens i presente un risc de caiguda. 
•    Tingues especial precaució en cas d’ambients amb temperatures elevades o molt humits. Mantín-te ben hidratada; beu aigua abans, durant i després de l’activitat física.
•    Reduïx els períodes sedentaris prolongats, fes descansos actius cada una o dos hores amb estiraments o passejos breus.